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机译:在仿人机器人中生成和识别自由空间运动
Evan Drumwright; Maja J Mataric;
机译:一种像人类的上肢运动计划:为人形机器人产生自然主义运动
机译:用类人机器人生成类人的伸手动作:一种计算方法
机译:估计手臂动作的跳舞运动的主观性以及人形机器人手臂产生的跳舞动作
机译:在类人机器人中生成和识别自由空间运动
机译:社交型人形自主机器人平台(SHARP项目):对G.E.N.E.S.I.S.的评估机器人作为交互式消费者机器人平台。
机译:结合原语生成类人机器人的指向运动
机译:感知对象和动作以在类人机器人上生成动作
机译:用于控制人形机器人或机器人臂的移动的方法和电子设备,使用执行任务和计算机可读存储介质所需的最小数量的自由度
机译:使用灵敏的称重或传感器平台来改善类人机器人运动的方法,以便可以快速,准确地检测机器人脚的重量位移和不平衡
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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